Назначение: перемещение видеокамеры по трубопроводу для проведения телеинспекции.
-имеет бортовой поворот,
-оснащен датчиками уклона и крена – погрешность 1угл.град.
Колесная формула – 6х6
Минимальный внутренний диаметр труб – 110 мм. Максимальная частота вращения колес – 0,5 об/с (30 об/мин).
Максимальная скорость на колесах диаметром 150 мм – 0,3 м/с
Шарниры излома видеокамеры и основного разъема для облегчения ввода в трубопровод.
Управление – автоматическое.
Напряжение питания – от 38 до 72 В пост. Тока. Степень защиты – IP68.
Максимальное избыточное давление внешней среды – 0,1 Мпа.
Минимальная рабочая температура - 30 ⁰С. Максимальная рабочая температура +40 ⁰С. Возможность наддува сухим азотом.
Габариты с шарнирами излома и основного разъема (диаметр х длина) (справочное значение) - 85х410мм.

Масса (справочное значение) - не более 7 кг.

ВИДЕОКАМЕРА

Назначение: фиксация видео сигнала. Тип – цветная.
Формат – Full HD.
Разрешение – 1920х1080р/30fps (25 кадров в секунду) Чувствительность – 0,5лк.
Диапазон фокусировки: от 10 мм до бесконечности (от F=1,8 до F=3,0).
Максимальный угол обзора – 68 угл. Град.
Кратность увеличения – 320 (10 оптическое, 32 цифровое). Встроенный светильник – ультраяркие светодиоды.
Управление фокусировкой – дистанционное / автоматическое.
Управление увеличением – дистанционное. Управление яркостью светильника – дистанционное.
Вид управления – цифровое.

УСТРОЙСТВО НАВЕДЕНИЯ

Назначение: - наведение видеокамеры.
Подключение: Унифицированный стыковочный модуль. Оснащен унифицированным стыковочным модулем для подключения съемной видеокамеры.
Оснащен 2-мя разъемами для подключения доп. светильников или доп. оборудования Количество степеней подвижности – 2
Угол качания видеокамеры ±100º
Угол ротации видеокамеры до бесконечности Наличие датчиков положения видеокамеры Наличие датчиков давления внутренней полости Встроенный лазерный дальномер
Управление – автоматические

ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ

Напряжение питания – 48В пост. Тока (DC) Степень защиты –IP68
Максимальное давление внешней среды -0,1 Мпа Минимальная температура -30ºС
Максимальная температура +50ºС Возможность наддува сухим азотом Корпус из антикоррозийных материалов.
Габариты (справочное значение) (диаметр х длина)- 106 х 187 мм
Масса (справочное значение) не более – 1.75 кг

Назначение: для центровки видеокамеры в коллекторах большого диаметра.

Назначение: Освещение внутренней поверхности трубопроводов.

Имеет в своем составе унифицированный модуль подключения.
Тип светильника –светодиодный:
Суммарная мощность - 30 Вт
Элементы – 12 сверхмощных светодиода с линзами (угол 10°).
Напряжение питания - 48 В пост. тока (DC) Степень защиты -IP68
Максимальное давление внешней среды -1,0 МПа Минимальная температура -30ºС
Максимальная температура +50ºС Возможность наддува сухим азотом.
Корпус - алюминиевый сплав, спец. покрытие Габариты при монтаже (справочное значение) (длина х ширина х высота)- 71 х 78 х 61 мм
Масса (справочное значение) - 0,25 кг

Назначение: унифицированный пульт управления видеокамерой, транспортным модулем и кабельным барабаном.

Состав:
джойстик управления движением модуля;
джойстик управления видеокамерой;
джойстик управления устройством наведения;
ручки регулировки яркости светильников;
индикаторы включения;
индикаторы крайних положений; Длина кабеля - 1,5 м.
Формат видеосигнала: Full HD
Формат видеозаписи: avi.
Разрешение: 1920х1080р/30fps (25 кадров в секунду) Носитель информации: встроенный жесткий диск Объём памяти 0,5 ТB
Запись на встроенный HDD Запись на внешний USB
Цветной жидкокристаллический встроенный видеомонитор (LCD), диагональ 11".
Минимальная рабочая температура -30ºС. Максимальная рабочая температура +50ºС.
Габариты (справочное значение) (высота х ширина х глубина) - 470х670х270 мм.
​
Масса (справочное значение) – не более 7 кг. ПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ PRO VIZION
Назначение: создание протоколов-отчетов о проделанной работе.
-воспроизведение видеоинформации;
-ввод информации в видеостроку;
-документирование результатов работы;
-построение графика уклона и диаграммы залегания трубопровода;
-Построение профиля сечения (определение внутреннего диаметра) трубопровода.

Назначение: Хранение, разматывание и намотка кабеля управления.
Привод намотки - механический. Укладка - механическая.
Максимальная длина кабеля: диаметром 12 мм - 300 м
диаметром 8 мм - 500 м.
Максимальная скорость кабеля на нижнем витке  - 0,15 м/мин.
Максимальная  скорость  кабеля  на  верхнем  витке  -  0,3 м/мин.
Вращающее контактное устройство - необслуживаемое. Датчик метража - электронно-механический.
Минимальная температура -30ºС. Максимальная температура +50ºС.
Габариты      (высота      х  ширина    х    глубина)  (справочное значение) - 590х410х610 мм.

Масса (справочное значение) - 40 кг. Колеса для удобства транспортировки.

Специальный комбинированный многожильный грузонесущий кабель.
Два разъема для подключения системы телеинспекции. Силовой элемент-синтетические нити.
Оболочка-специальный термопластик.
Диаметр (справочное значение) - не более 9 мм Длина до 500 м
Удельная масса (справочное значение) -100 г/м Рабочее растягивающее усилие - до 2000 Н. Мин. Темп. -30ºС Макс. Темп. +90ºС

Назначение: заполнение устройств осушенным азотом Максимальное давление в баллоне - 15 МПа
Емкость баллона - 5 л
Число степеней редукции - 2
Максимальное давление на выходе - 0,39 МПа Минимальная температура -30ºС Максимальная температура +50ºС
Габариты (справочное значение) - 580х380х165 мм Масса (справочное значение) - 11,5 кг

Назначение: наладка для работы в трубах различного диаметра робота МР10.
Комплект сменных колес
Колесо D47 мм - литое, без протектора, для труб диаметром от 90 мм;
Колесо D90 мм - литое, с протектором, для труб диаметром от 150 мм;
Колесо D150 мм - литое, с протектором, для труб диаметром от 170мм;
Втулки для изменения колеи - 3 типоразмера Минимальный диаметр трубы (колесо D47 мм) - 90 мм Минимальный диаметр трубы (колесо D150 мм, втулка L50 мм) - 235 мм
Материал деталей - нержавеющая сталь Материал шин – резина

Назначение: устройство с направляющими роликами для ввода кабеля в скважину.
Монтаж: в устье скважины.
Диаметр используемого кабеля - до 12 мм Диапазон диаметров труб - от 80 до 400 мм
Габариты (справочное значение) - 765х820 х 415 мм Масса (справочное значение) - 7,5 кг